Muovendosi avanti e indietro nel tempo, la serie tv Disney+ Rapina e fuga comincia con il giovane Joe Petrus che, mentre sta vivendo il suo sogno americano, è richiamato a confrontarsi con la rapina avvenuta tre anni prima e le sue conseguenze. Nel ricco cast, anche Nathan Stewart-Jarrett, Kirby Howell-Baptiste ed Eddie Lizzard.
Protagonista è Joe Petrus, che sta vivendo il sogno americano: fidanzato di Jules, padre di Frankie e Bud, ha avviato un’attività in proprio in una sonnolenta cittadina di periferia. Ma all’insaputa della sua famiglia, Joe ha un segreto. Tre anni fa, è stato reclutato dalla famigerata criminale britannica Dianne Harewood per unirsi alla sua banda e prendere parte a un crimine ad alto rischio che prometteva di rendere Joe ricco e di fornirgli una vita nuova di zecca. E ora il pericoloso passato di Joe sta tornando a galla. Quando un assassino inizia a prendere di mira la banda dietro al crimine, Joe capisce che l’unico modo per tenere al sicuro la sua famiglia è tornare a Londra, entrare in contatto con la sua vecchia banda e rintracciare Dianne.